AUTOMATIC GENERATION OF THE DYNAMIC EQUATIONS OF THE ROBOT MANIPULATORS USING A LISP PROGRAM.

  1. Izaguirre, Alberto
  2. Paul, Richard
Actas:
Proceedings - 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

ISBN: 0818606959

Año de publicación: 1986

Páginas: 220-226

Tipo: Aportación congreso

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