AUTOMATIC GENERATION OF THE DYNAMIC EQUATIONS OF THE ROBOT MANIPULATORS USING A LISP PROGRAM.
- Izaguirre, Alberto
- Paul, Richard
Actes:
Proceedings - 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
ISBN: 0818606959
Any de publicació: 1986
Pàgines: 220-226
Tipus: Aportació congrés