AUTOMATIC GENERATION OF THE DYNAMIC EQUATIONS OF THE ROBOT MANIPULATORS USING A LISP PROGRAM.
- Izaguirre, Alberto
- Paul, Richard
Konferenzberichte:
Proceedings - 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
ISBN: 0818606959
Datum der Publikation: 1986
Seiten: 220-226
Art: Konferenz-Beitrag