AUTOMATIC GENERATION OF THE DYNAMIC EQUATIONS OF THE ROBOT MANIPULATORS USING A LISP PROGRAM.
- Izaguirre, Alberto
- Paul, Richard
Actes de conférence:
Proceedings - 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
ISBN: 0818606959
Année de publication: 1986
Pages: 220-226
Type: Communication dans un congrès