Adaptation of manipulation skills in physical contact with the environment to reference force profiles

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Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Año de publicación: 2015

Volumen: 39

Número: 2

Páginas: 199-217

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10514-015-9435-2 GOOGLE SCHOLAR

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