Adaptation of manipulation skills in physical contact with the environment to reference force profiles

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Nemec, B.
  3. Jørgensen, J.A.
  4. Savarimuthu, T.R.
  5. Krüger, N.
  6. Ude, A.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Any de publicació: 2015

Volum: 39

Número: 2

Pàgines: 199-217

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10514-015-9435-2 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus