Adaptation of manipulation skills in physical contact with the environment to reference force profiles

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Zeitschrift:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 39

Nummer: 2

Seiten: 199-217

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10514-015-9435-2 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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