A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Huang, Y.
  3. Silvério, J.
  4. Kyrki, V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2021

Volume: 141

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2021.103761 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable