A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Huang, Y.
  3. Silvério, J.
  4. Kyrki, V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2021

Volum: 141

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2021.103761 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible