A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Huang, Y.
  3. Silvério, J.
  4. Kyrki, V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2021

Volumen: 141

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2021.103761 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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