Grasp Stiffness Control in Robotic Hands Through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness

  1. Garate, V.R.
  2. Pozzi, M.
  3. Prattichizzo, D.
  4. Tsagarakis, N.
  5. Ajoudani, A.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Año de publicación: 2018

Volumen: 3

Número: 4

Páginas: 3952-3959

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/LRA.2018.2858271 GOOGLE SCHOLAR

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