Grasp Stiffness Control in Robotic Hands Through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
- Garate, V.R.
- Pozzi, M.
- Prattichizzo, D.
- Tsagarakis, N.
- Ajoudani, A.
ISSN: 2377-3766
Any de publicació: 2018
Volum: 3
Número: 4
Pàgines: 3952-3959
Tipus: Article