Grasp Stiffness Control in Robotic Hands Through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness

  1. Garate, V.R.
  2. Pozzi, M.
  3. Prattichizzo, D.
  4. Tsagarakis, N.
  5. Ajoudani, A.
Aldizkaria:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Argitalpen urtea: 2018

Alea: 3

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 3952-3959

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/LRA.2018.2858271 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus