Grasp Stiffness Control in Robotic Hands Through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
- Garate, V.R.
- Pozzi, M.
- Prattichizzo, D.
- Tsagarakis, N.
- Ajoudani, A.
ISSN: 2377-3766
Datum der Publikation: 2018
Ausgabe: 3
Nummer: 4
Seiten: 3952-3959
Art: Artikel