An approach to object-level stiffness regulation of hand-arm systems subject to under-actuation constraints

  1. Ruiz Garate, V.
  2. Ajoudani, A.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Ano de publicación: 2020

Volume: 44

Número: 8

Páxinas: 1505-1517

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10514-020-09942-9 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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