An approach to object-level stiffness regulation of hand-arm systems subject to under-actuation constraints

  1. Ruiz Garate, V.
  2. Ajoudani, A.
Zeitschrift:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 44

Nummer: 8

Seiten: 1505-1517

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10514-020-09942-9 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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