Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance

  1. Abu-Dakka, F.
  2. Saveriano, M.
  3. Peternel, L.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2024

Volumen: 180

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2024.104763 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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