Learning and generalising object extraction skill for contact-rich disassembly tasks: an introductory study

  1. Serrano-Muñoz, A.
  2. Arana-Arexolaleiba, N.
  3. Chrysostomou, D.
  4. Bøgh, S.
Zeitschrift:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology

ISSN: 1433-3015,  0268-3768

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 124

Nummer: 9

Seiten: 3171-3183

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S00170-021-08086-Z GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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