Designs of minimal-order state observer and servo controller for a robot arm using piecewise bilinear models

  1. Taniguchi, T.
  2. Eciolaza, L.
  3. Sugeno, M.
Konferenzberichte:
Lecture Notes in Engineering and Computer Science

ISSN: 2078-0958

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 2209

Nummer: January

Seiten: 246-251

Art: Konferenz-Beitrag

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Datenquelle: Scopus