Designs of minimal-order state observer and servo controller for a robot arm using piecewise bilinear models

  1. Taniguchi, T.
  2. Eciolaza, L.
  3. Sugeno, M.
Actes:
Lecture Notes in Engineering and Computer Science

ISSN: 2078-0958

Any de publicació: 2014

Volum: 2209

Número: January

Pàgines: 246-251

Tipus: Aportació congrés