A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Valero, F.J.
  3. Suñer, J.L.
  4. Mata, V.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Argitalpen urtea: 2015

Alea: 33

Zenbakia: 3

Orrialdeak: 669-683

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574714000393 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus