A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Valero, F.J.
  3. Suñer, J.L.
  4. Mata, V.
Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Año de publicación: 2015

Volumen: 33

Número: 3

Páginas: 669-683

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574714000393 GOOGLE SCHOLAR

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