A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments

  1. Abu-Dakka, F.J.
  2. Valero, F.J.
  3. Suñer, J.L.
  4. Mata, V.
Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Any de publicació: 2015

Volum: 33

Número: 3

Pàgines: 669-683

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574714000393 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus