Transferring human manipulation knowledge to industrial robots using reinforcement learning

  1. Arana-Arexolaleiba, N.
  2. Urrestilla-Anguiozar, N.
  3. Chrysostomou, D.
  4. Bøgh, S.
Actas:
Procedia Manufacturing

ISSN: 2351-9789

Año de publicación: 2019

Volumen: 38

Páginas: 1508-1515

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/J.PROMFG.2020.01.136 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible