Transferring human manipulation knowledge to industrial robots using reinforcement learning

  1. Arana-Arexolaleiba, N.
  2. Urrestilla-Anguiozar, N.
  3. Chrysostomou, D.
  4. Bøgh, S.
Aktak:
Procedia Manufacturing

ISSN: 2351-9789

Argitalpen urtea: 2019

Alea: 38

Orrialdeak: 1508-1515

Mota: Biltzar ekarpena

DOI: 10.1016/J.PROMFG.2020.01.136 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus