Transferring human manipulation knowledge to industrial robots using reinforcement learning

  1. Arana-Arexolaleiba, N.
  2. Urrestilla-Anguiozar, N.
  3. Chrysostomou, D.
  4. Bøgh, S.
Actes:
Procedia Manufacturing

ISSN: 2351-9789

Any de publicació: 2019

Volum: 38

Pàgines: 1508-1515

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1016/J.PROMFG.2020.01.136 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible