Dirulaguntza
Laguntza 101136067 INVERSE
Interactive robots that intuitively learn to invert tasks by reasoning about their execution
Finantzatzailea:
Comisión Europea
edit_calendar
Iraupena 2024(e)ko urtarrila-(a)k 01-(e)tik 2027(e)ko abendua-(a)k 31-(e)ra izan da
(48 months)
Oraingoa
euro
561.285,00 EUR
Europar-arlokoak. Izaera Publikoa-arekin. Norgehiagoka-aren araubidean eman da.
Beste erakunde batzuekin lankidetzan.
Web-orria: https://doi.org/10.3030/101136067
Programa:
Horizon 2020
Ikertzaileak
(2) proiektuarekin lotutako argitalpenak
Erakutsi tipologiaren arabera2024
-
Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance
Robotics and Autonomous Systems
-
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Neurocomputing