Subvención
Subvenció 101136067 INVERSE
Interactive robots that intuitively learn to invert tasks by reasoning about their execution
Finançador :
Comisión Europea
edit_calendar
Durada del 01 de de gener de 2024 al 31 de de desembre de 2027
(48 mesos)
Vigent
euro
561.285,00 EUR
D'àmbit Europeu. Amb caràcter Públic. S'ha atorgat en règim de Concurrència competitiva.
En col·laboració amb altres entitats.
Pàgina web: https://doi.org/10.3030/101136067
Programa:
Horizon 2020
Investigadors/ores
Publicacions relacionades amb el projecte (2)
Mostra per tipologia2024
-
Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance
Robotics and Autonomous Systems
-
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Neurocomputing