Subvenció 101136067 INVERSE
Interactive robots that intuitively learn to invert tasks by reasoning about their execution
Finançador : Comisión Europea
Convocatòria: HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01 (Comisión Europea)
D'àmbit Europeu. Amb caràcter Públic. S'ha atorgat en règim de Concurrència competitiva.
Pàgina web: https://doi.org/10.3030/101136067
En col·laboració amb altres entitats.
Investigadors/ores
Publicacions relacionades amb el projecte (2)
Mostra per tipologia2024
-
Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance
Robotics and Autonomous Systems
-
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Neurocomputing