Subvención
Subvención 101136067 INVERSE
Interactive robots that intuitively learn to invert tasks by reasoning about their execution
Financiador:
Comisión Europea
edit_calendar
Duración del 01 de enero de 2024 al 31 de diciembre de 2027
(48 meses)
Vigente
euro
561.285,00 EUR
De ámbito Europeo. Con carácter Público. Se ha otorgado en régimen de Concurrencia competitiva.
En colaboración con otras entidades.
Página web: https://doi.org/10.3030/101136067
Programa:
Horizon 2020
Investigadores/as
Publicaciones relacionadas con el proyecto (2)
Mostrar por tipología2024
-
Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance
Robotics and Autonomous Systems
-
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Neurocomputing