A Shared-Autonomy Approach to Goal Detection and Navigation Control of Mobile Collaborative Robots

  1. Gholami, Soheil
  2. Garate, Virginia Ruiz
  3. De Momi, Elena
  4. Ajoudani, Arash
Col·lecció de llibres:
2020 29TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)

ISSN: 1944-9445

ISBN: 978-1-7281-6075-7

Any de publicació: 2020

Pàgines: 1026-1032

Congrés: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS