A Novel Soft Robotic Hand Design with Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps

  1. Wang, H.
  2. Abu-Dakka, F.J.
  3. Le Nguyen, T.
  4. Kyrki, V.
  5. Xu, H.
Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Magazine

ISSN: 1558-223X,  1070-9932

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 28

Nummer: 2

Seiten: 37-49

Art: Artikel

DOI: 10.1109/MRA.2021.3065870 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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