Learning stable robotic skills on Riemannian manifolds

  1. Saveriano, M.
  2. Abu-Dakka, F.J.
  3. Kyrki, V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2023

Volumen: 169

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2023.104510 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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