Learning stable robotic skills on Riemannian manifolds

  1. Saveriano, M.
  2. Abu-Dakka, F.J.
  3. Kyrki, V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2023

Volum: 169

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2023.104510 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus