A Scalable Framework for Multi-Robot Tele-Impedance Control

  1. Garate, V.R.
  2. Gholami, S.
  3. Ajoudani, A.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468,  1552-3098

Ano de publicación: 2021

Volume: 37

Número: 6

Páxinas: 2052-2066

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TRO.2021.3071530 GOOGLE SCHOLAR
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