A Scalable Framework for Multi-Robot Tele-Impedance Control

  1. Garate, V.R.
  2. Gholami, S.
  3. Ajoudani, A.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468 1552-3098

Argitalpen urtea: 2021

Alea: 37

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 2052-2066

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TRO.2021.3071530 GOOGLE SCHOLAR