Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand

  1. Martin, A.E.H.
  2. Sundaram, A.M.
  3. Friedl, W.
  4. Garate, V.R.
  5. Roa, M.A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9798350323658

Año de publicación: 2023

Volumen: 2023-May

Páginas: 10275-10281

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161053 GOOGLE SCHOLAR
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