Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand

  1. Martin, A.E.H.
  2. Sundaram, A.M.
  3. Friedl, W.
  4. Garate, V.R.
  5. Roa, M.A.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9798350323658

Any de publicació: 2023

Volum: 2023-May

Pàgines: 10275-10281

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161053 GOOGLE SCHOLAR