Computation of the inertial and gravitational coefficients of the dynamics equations for a robot manipulator with a load

  1. Izaguirre, A.
  2. Paul, R.P.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 0818606150

Ano de publicación: 1985

Páxinas: 1024-1032

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.1985.1087275 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus