Computation of the inertial and gravitational coefficients of the dynamics equations for a robot manipulator with a load

  1. Izaguirre, A.
  2. Paul, R.P.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 0818606150

Any de publicació: 1985

Pàgines: 1024-1032

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBOT.1985.1087275 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus