Simulación de trayectorias de un robot industrial considerando la rigidez de las articulaciones

  1. N. Agirre
  2. A. González
  3. I. Ulacia
  4. J. Larrañaga
  5. I. Inziarte
Liburua:
Actas del XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
  1. Jose I. Pedrero (coord.)

Argitaletxea: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

Argitalpen urtea: 2018

Orrialdeak: 1185-1195

Biltzarra: Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (22. 2018. Madrid)

Mota: Biltzar ekarpena

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