Simulación de trayectorias de un robot industrial considerando la rigidez de las articulaciones

  1. N. Agirre
  2. A. González
  3. I. Ulacia
  4. J. Larrañaga
  5. I. Inziarte
Llibre:
Actas del XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
  1. Jose I. Pedrero (coord.)

Editorial: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

Any de publicació: 2018

Pàgines: 1185-1195

Congrés: Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (22. 2018. Madrid)

Tipus: Aportació congrés

DIALNET GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Dialnet