Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions
- Shen, Z.
- Saveriano, M.
- Abu-Dakka, F.J.
- Haddadin, S.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9798350384574
Any de publicació: 2024
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024
Pàgines: 13376-13382
Tipus: Aportació congrés