A Bidirectional Soft Biomimetic Hand Driven by Water Hydraulic for Dexterous Underwater Grasping

  1. Wang, H.
  2. Xu, H.
  3. Abu-Dakka, F.J.
  4. Kyrki, V.
  5. Yang, C.
  6. Li, X.
  7. Chen, S.
Aldizkaria:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Argitalpen urtea: 2022

Alea: 7

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 2186-2193

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/LRA.2022.3143297 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak