SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features

  1. Le, T.N.
  2. Abu-Dakka, F.J.
  3. Kyrki, V.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781665491907

Año de publicación: 2023

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023

Páginas: 10596-10603

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10341704 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

Fuente de los datos: Scopus