An oscillator-based smooth real-time estimate of gait phase for wearable robotics

  1. Yan, T.
  2. Parri, A.
  3. Ruiz Garate, V.
  4. Cempini, M.
  5. Ronsse, R.
  6. Vitiello, N.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527 0929-5593

Any de publicació: 2017

Volum: 41

Número: 3

Pàgines: 759-774

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10514-016-9566-0 GOOGLE SCHOLAR