Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment
- Elguea-Aguinaco, Í.
- Serrano-Muñoz, A.
- Chrysostomou, D.
- Inziarte-Hidalgo, I.
- Bøgh, S.
- Arana-Arexolaleiba, N.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)
ISSN: 2076-3417
Año de publicación: 2022
Volumen: 12
Número: 22
Tipo: Artículo