New computational structure for real-time dynamics
- Izaguirre, Alberto
- Hashimoto, Minoru
- Paul, Richard P.
- Hayward, Vincent
ISSN: 0278-3649
Año de publicación: 1992
Volumen: 11
Número: 4
Páginas: 346-361
Tipo: Artículo
Revista:
International Journal of Robotics Research