Torque-based methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization
- Izagirre, U.
- Arcin, G.
- Andonegui, I.
- Eciolaza, L.
- Zurutuza, U.
ISSN: 1433-3015, 0268-3768
Ano de publicación: 2020
Volume: 111
Número: 7-8
Páxinas: 2065-2072
Tipo: Artigo