1 kHz Behavior Tree for Self-adaptable Tactile Insertion

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Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9798350384574

Año de publicación: 2024

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024

Páginas: 16002-16008

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610835 GOOGLE SCHOLAR