CITR: A Coordinate-Invariant Task Representation for Robotic Manipulation

  1. So, P.
  2. Cabral Muchacho, R.I.
  3. Jeanne Kirschner, R.
  4. Swikir, A.
  5. Figueredo, L.
  6. Abu-Dakka, F.J.
  7. Haddadin, S.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9798350384574

Any de publicació: 2024

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024

Pàgines: 17501-17507

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611312 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus